Для начала нам понадобится сама программа, её можно взять здесь и DVDDecryptor,он находится в этом же архиве.
     
     Начинаем работу, для этого нам нужно с помощью  DVDDecryptor сграбить с диска то что нам нужно.

     Далее выбираем куда все это сохранить

    Начинаем сграбливание

    Все сграбили. Закрываем DVDDecryptor, открываем AutoMKV0984 и выбираем IFO файл

    Выбираем куда сохранить исходный файл

    Выбираем 1-ую аудидорожку (в данном случае у меня одна, у вас может быть больше)

    Выбираем кодек ауди (советую копирывать оригинал,который на диске)

    Выбираем сутитры (у меня также нет субтитров, если у вас есть то можете поставить, т.к они на качество практически не влияют

    Выбираем какой хотите получить DvdRip (я обычно ставлю 1/3 Dvd-R или 2 CD)

    Ставим формат MKV (хотя можно и AVI) и кодек X264

    Вот так приблезительно должно получиться. Нажимаем Start Encoding и кодирование началось.

    Придется подождать примерно 4 - 5 часов пока перекодируется.